La Agrupación Musical de Totana fue creada a mediados de 1980 con el fin prioritario de crear y consolidar una banda de música que, en épocas anteriores y de forma intermitente, había existido en Totana.
Ceferino Ayala permanecería al frente de la Banda de la Agrupación hasta septiembre de 2016, fecha en la que cede la dirección de la banda a Pedro Martínez Sánchez, siendo este último relevado en como director de la banda en octubre de 2018 por D. José Ángel Palazón Manzanares, actual Director de la Banda de formación y Banda titular de la Agrupación.
Cuenta con un repertorio que ha interpretado durante su andadura por muchas de las localidades de la Región de Murcia, así como las provincias de Alicante, Almería, Granada y también en Francia. Colabora en cuantas actividades musicales se realizan en Totana, así como en las campañas de promoción de la música que organiza la Consejería de Cultura de la Región de Murcia. Cabe destacar también las grabaciones realizadas para R.N.E. en Murcia, y la participación en los programas de Telemurcia «Costa Cálida» y «A toda banda».
La Agrupación Musical de Totana posee una escuela que abastece de músicos a su banda. Utiliza para ello la banda de formación (juvenil) dónde los músicos nóveles se inician en la interpretación conjunta y adquieren la formación necesaria para, llegado el momento de madurez musical óptimo, dar el salto a la banda titular.
En la Navidad de 2015 se organizó para su localidad el tradicional concierto de villancicos que se ofreció en el Convento Tres Ave Marías, sito en la Glorieta de los Capuchinos; concierto con carácter benéfico cuyos beneficios se entregan íntegramente a Cáritas.
Participa en la Semana Santa Cartagenera con la hermandad de la Flagelación desde los primeros 80´.
Desde hace cuatro años acompaña a la Hermandad de Santa María Magdalena en la Semana Santa de nuestra localidad, relación esta que se está consolidando y haciendo cada vez más fuerte.
En el contexto de un acuerdo de colaboración con el Excmo. Ayuntamiento de Totana, nuestra banda participa en todos los actos relacionados con las fiestas patronales que se celebran en Julio (Patrón Santiago Apóstol) y diciembre (Patrona Santa Eulalia de Mérida). Así mismo, participa en las procesiones del Corpus y de las comuniones que se realizan a finales de mayo o primeros de junio.
Esporádicamente ha participado en un concierto conjunto con la Banda de la Agrupación Musical de Aledo, este concierto se ha celebrado tanto en nuestra localidad como en el pueblo vecino de Aledo.
En 2016, participó en el V Día de la Federación de Bandas, celebrado el 9 de junio en Murcia.
Ha participado en el VI Certamen Regional de Bandas de Música, celebrado el pasado 25 de marzo de 2017 en el teatro Villa de Molina, así como en el VI Día de la Federación de Bandas de la Región de Murcia celebrado en Caravaca. En el mes de junio de 2017 participó el día 9 en el festival de bandas de Santomera y el día 11 ofreció un concierto enmarcado dentro del ciclo de conciertos de bandas de música que organiza la Federación de bandas en el Auditorio Víctor Villegas de Murcia. El 23 de junio participó en el festival de Bandas de Molina de Segura organizado por la Asociación de Vecinos del Sagrado Corazón junto a la banda Municipal de Molina de Segura. En septiembre de 2017 ha participado en el XXX Encuentro Nacional de Cofradías de Semana Santa celebrado en Jumilla.
En 2017, la Agrupación ha recuperado para su ciudad el Festival de Bandas Ciudad de Totana. Este festival es organizado íntegramente por la Agrupación y en el participan, además de la banda anfitriona, otras dos bandas invitadas.
El 17 de febrero de 2018 participa en el VII Certamen Regional de Bandas de música celebrado en Cieza. El 21 de julio de 2018 organiza el XXVIII Festival de Bandas Ciudad de Totana en el que además de nuestra banda, como banda anfitriona, participan las bandas de Alhama de Murcia y Chirivel (Almería).
En enero de 2019 organiza el concierto extraordinario «A ROCK A BANDA» y lo estrena en la sala Cine Velasco de Totana con gran éxito de afluencia de público. En la Semana Santa de 2019 se inicia la participación de la Banda de la Agrupación en la procesión del encuentro de domingo de Resurrección gracias a un acuerdo con la hermandad del Resucitado.
Ha participado en el Desfile Güertero en Totana en sus ediciones de 2018 y 2019.
El 19 de mayo de 2019 participa junto a la banda de La Unión, en un concierto ofrecido en el Auditorio Víctor Villegas de Murcia y el 25 de mayo participa en el Festival de Bandas de Mula.
En Julio de 2019, celebra el XXIX Festival de Bandas «Ciudad de Totana», contando con la participación de las bandas de Fuente Alamo y de Mula. Asimismo, celebra en el Auditorio del parque Marcos Ortiz la segunda edición del concierto A Rock A Banda junto al grupo local Carivete FM.